Campos relacionado ao erro:

GruposCampo APITAG XML
Itenscodigo_ncmNCM
Itensunidade_tributaveluTrib

Causa:

Essa mensagem de erro é enviada pela Sefaz quando é utilizado uma unidade tributável incompatível com o código de NCM informado na operação ou o CFOP escolhido na nota é o 1501, 2501, 5501, 5502, 5504, 5505, 6501, 6502, 6504 ou 6505. 

Exemplo do erro:

   

Correção:

Informe a unidade tributável correta para o código NCM (Nomenclatura Comum do Mercosul), você pode consultar a tabela oficial da Sefaz aqui.

Exemplo da correção:

 

ncm corrigido

Neste caso, mudamos a unidade tributável de "PC", peça, para quilogramas "KG".